德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器，力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器介紹：
力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器，力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
，力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)基本要求：
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
，力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器常用型號(hào)：
1070032861 BOSCH
1070033081 BOSCH
1070033084 BOSCH
1070033088 BOSCH
1070034978 BOSCH
1070038028 BOSCH
1070038030 BOSCH
1070038035 BOSCH
1070038072 BOSCH
1070038086 BOSCH
1070041456 BOSCH
1070043175 BOSCH
1070047018 BOSCH
1070047114 BOSCH
1070047116 BOSCH
1070050437 BOSCH
1070050881 BOSCH
1070075203 BOSCH
1070075537 BOSCH
ALPHA CRT BOSCH CONTROLLER
ALPHA2 BOSCH CONTROLLER
ALPHA3 BOSCH CONTROLLER
TR12-60V BOSCH DC SERVO DRIVE
TR15II-2A BOSCH DC SERVO DRIVE
TR15S-3A BOSCH DC SERVO DRIVE
TR20-3A-230V BOSCH DC SERVO DRIVE
TR20XA-140-230V BOSCH DC SERVO DRIVE
TR40T-140V BOSCH DC SERVO DRIVE
TR40-TC235-140V BOSCH DC SERVO DRIVE
TR60-12 BOSCH DC SERVO DRIVE
TR8-150 BOSCH DC SERVO DRIVE
1TRM3-W23-W0535 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
1TRM3-W24-W0/525 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD100C-B050B2-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132C-B35RB1-BS03-A2N INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132DB050B1A503D2V1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132D-B350B1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G11-W0/ INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G11-W0/058-059-058 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G12-W0/117-117-117 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G21-W0-ZE5 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
BTC05.1B-HP2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
BTC06.2A-F-EP3-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
BTV20.2CA-64B-10C-D-130 INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
BTV20.2EA-64B-33C-0-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 INDRAMAT CONTROLLER
CDM1.2-A/002 INDRAMAT CONTROLLER
CDM1.4 D INDRAMAT CONTROLLER
CFS01/28-N/0-S INDRAMAT CONTROLLER
CFS01/28-N/S109-433-4602-01 INDRAMAT CONTROLLER
CLC-D02.2 INDRAMAT CONTROLLER
CLC-D02-2A-FW INDRAMAT CONTROLLER
CLC-V2.1C INDRAMAT CONTROLLER
CLM01.3-X-0-2-0-FW INDRAMAT CONTROLLER
CMT 02-1-E/0 109-511-4810-6 INDRAMAT CONTROLLER
CTA10.1B-001-FW INDRAMAT CONTROLLER
DDC01.2-N050C-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N100A-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N100A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N100A-DS04-03-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N100A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N200A-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N200A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N200A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A050-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
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