Rexroth模擬放大器模塊的特點(diǎn)：適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類(lèi)型，大小為 6
和 10，2X組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥；控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)；可分別調(diào)節(jié) “上/下” 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器；可對(duì)稱(chēng)調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長(zhǎng)和可分別調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲線(xiàn)校正；選通輸入；電源的反向極性保護(hù)；電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)；位移傳感器支路中的電纜斷連檢測(cè)；LED 指示燈：運(yùn)行就緒（綠色）和啟用（黃色） 力士樂(lè)VT-MRPA1(2)型模擬放大器模塊的訂貨型號(hào)及附件信息：VT-MRPA1-1-1X/V0 VT-MRPA1-2-1X/V0 VT-MRPA2-1-1X/V0 VT-MRPA2-2-1X/V0 配套的供電單元：VT-NE30-2X 類(lèi)型，請(qǐng)參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA 力士樂(lè)Rexroth模擬放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 上。通過(guò)螺絲接線(xiàn)端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下 工作。 電源 [1] 這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提 供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止 高接通電流峰值。 控制值預(yù)設(shè) 通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移（零位 電位計(jì) “Zw”）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。 對(duì)于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效： 正控制值會(huì)使線(xiàn)圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流 向 A，從 B 流向 T。 負(fù)控制值會(huì)使線(xiàn)圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流 向 B，從 A 流向 T。 對(duì)于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效： 正控制值會(huì)使線(xiàn)圈中的電流增加。 啟用功能 [11] 啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜 坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。指 定啟用功能時(shí)，內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生 變化（無(wú)論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會(huì)突然 打開(kāi)。 斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù) 發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。 特性曲線(xiàn)生成器 [5] 可調(diào)特性曲線(xiàn)生成器可用于對(duì)稱(chēng)調(diào)整步長(zhǎng)（僅適用于 VT-MRPA2）和分別調(diào)整正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的zui大值（僅適用于VT-MRPA2），以滿(mǎn)足液壓要求。穿過(guò)零位的實(shí)際特性曲線(xiàn) 不是階躍式的，而是線(xiàn)性的。 限幅器 [6] 內(nèi)部控制值被限制在標(biāo)稱(chēng)范圍的約±110%（對(duì)于VT-MRPA2）或 +110%（對(duì)于 VT-MRPA1）。 振蕩器 [9] 振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號(hào)。 解調(diào)器 [10] 解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號(hào)產(chǎn)生閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)： ±100% = ±10 V（對(duì)于 VT-MRPA2）或 +100% = +10 V（對(duì)于 VT-MRPA1） 閥芯位置控制器 [7] 位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿(mǎn)足特定閥的要求。 電流輸出級(jí) [8] 電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線(xiàn)圈電流。線(xiàn)圈電流被限制在 每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出 現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或缺少啟用時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。故障檢測(cè) [14] 監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路，監(jiān) 控輸出級(jí)的目的是發(fā)現(xiàn)過(guò)電流。 力士樂(lè)VT-MRPA1(2)型模擬放大器模塊的主要技術(shù)參數(shù)： 工作電壓 UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范圍：
– 上限值 uO(t)zui大 35 V
– 下限值 uO(t)zui小 18 V
功耗 PS < 24 VA
電流消耗 I < 2 A
保險(xiǎn)絲保護(hù) 熱過(guò)載保護(hù)（當(dāng)溫度降至閾值以下時(shí)重新接通）
輸入：
– 模擬
•控制值（差動(dòng)輸入）VT-MRPA2 Ui 0至±10V，Ri>50kΩ（電流輸入備詢(xún)）
VT-MRPA1 Ui 0至+10 V，Ri>50kΩ（電流輸入備詢(xún)）
– 數(shù)字
• 啟用 開(kāi) U 8.5V至UO，Ri>100kΩ
關(guān) U 0至6.5V，Ri>100kΩ
調(diào)節(jié)范圍：
– 控制值零位（電位計(jì)“Zw”） ±30 %
– 實(shí)際值零位（電位計(jì)“Zx”） ±10 %
– 斜坡時(shí)間（電位計(jì)“t<”和“t>”） 20 ms 至 5 s
– 步長(zhǎng)（電位計(jì)“Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰減器（電位計(jì)“G+”和“G-”） 0% 至 110%（步長(zhǎng)設(shè)置為0%時(shí)有效）
輸出：
– 電流輸出 I 0 至 2.5 A；防短路；定時(shí)頻率zui大約為5kHz
– 振蕩器 USS 10 V；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 測(cè)量插口
• 斜坡時(shí)間 “t <” U 20 mV 到 5 V
• 斜坡時(shí)間 “t >” U 20 mV 到 5 V
• 實(shí)際值“x” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 +10 V
• 控制值 “w” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 +10 V
• 勻變后的控制值“wR” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 –10 V
連接型式 12 個(gè)螺絲接線(xiàn)端
安裝類(lèi)型 符合EN60715標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌TH35-7.5
防護(hù)類(lèi)型 符合EN60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍 ϑ 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍 ϑ –25 至 +70 °C
重量 m 0.14 kg Rexroth力士樂(lè)VT-MRPA1(2)型模擬放大器模塊的維護(hù)注意事項(xiàng)： – 放大器模塊只有在斷開(kāi)與電源的連接后才能進(jìn)行連線(xiàn)！
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜！
– 切勿在線(xiàn)圈電纜中使用自震蕩二極管！
– 與天線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)信號(hào)和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1 m！
– 務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護(hù)接地 (PE)！
在個(gè)別情況下（例如，在 PE 受到嚴(yán)重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；并使另一端保持開(kāi)放狀態(tài)（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。
建議： 同時(shí)屏蔽線(xiàn)圈電纜！
對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò)50m的線(xiàn)圈電纜，請(qǐng)使用LiYCY類(lèi)型1.5mm2的電纜！超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)向我們咨詢(xún)！
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！
– 只能使用 Ri
> 100 kΩ 的工具對(duì)模塊進(jìn)行測(cè)量。
– 調(diào)整電位計(jì)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！
– 當(dāng)工作電壓發(fā)生劇烈波動(dòng)時(shí)，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。
建議：電容模塊 VT 11073（請(qǐng)參閱 RE 29750），足以支持多達(dá) 3 個(gè)放大器模塊 力士樂(lè)VT-MRPA1(2)型放大器，Rexroth放大器模塊 |
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