力士樂VT-SR1電氣放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級運(yùn)行。此輸出級的輸出可以通過一個使能電路（繼電器 K2）打開和關(guān)閉。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關(guān)電壓設(shè)置為 0 V 或 +UB（設(shè)置為 +UB 時工作）。
輸出級由一個連接有震蕩信號發(fā)生器的 I 控制器組成。使用 R7 來設(shè)置震蕩信號的振幅。PD 控制器用于控制先導(dǎo)級（控制值電流）。實際值電流反饋同時通過儀器顯示在前面板上。振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設(shè)計為插入式板卡。其參數(shù)與相應(yīng)的閥類型相匹配。
控制值位置和實際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影響實際值（速率反饋）?？梢酝ㄟ^ R3（"NP"）在前面板上設(shè)置零電位。
必需的對稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護(hù)。如果該板卡不包括用于給閉環(huán)控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制器，則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接受反向極性保護(hù)的zui大電流為 1 A。
Rexroth伺服放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器（D 組件僅影響實際值信號）和帶零電位二通開關(guān)的備用繼電器。使用此控制器時，可附加另一個閉環(huán)控制電路（例如，用于閉環(huán)驅(qū)動控制）。P 和 D 組件可在前板上設(shè)置?？刂破鞯霓D(zhuǎn)換狀態(tài)通過 LED "H1" 顯示，而繼電器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)由 LED "H3" 顯示（繼電器關(guān)閉時，LED 將亮起）。該 PID 控制器根據(jù)客戶規(guī)格進(jìn)行設(shè)置，因此必須在訂單中以明文形式進(jìn)行說明。交付時這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加載到 28 V 和 2 A。 與伺服閥配套使用的力士樂VT-SR1電氣放大器的訂貨型號有：VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1 配套的板卡插槽：
– 類型 VT 3002-2X/32，請參閱 RC 29928
不帶電源的單一板卡插槽
配套的電源：
– 類型 VT-NE31-1X，請參閱 RC 29929
緊湊型電源設(shè)備 115/230 VAC → ±24 VDC，7 VA 可選附件：
– 帶控制器切換功能的 PID 控制器 1）
– 帶零電位二通觸點的繼電器（28 V / 2 A）
– 用于控制器和位置傳感器電子元件的 ±15 V 電壓控制器
1）D 組件僅作用于實際值（速率反饋）。 力士樂VT-SR1電氣放大器的注意事項： – 放大器板卡只能在斷電情況下進(jìn)行插拔！
– 只能使用帶鍍金觸點的繼電器（小電壓，小電流）切換控制值信號！
– 只能使用載荷能力約為 40 V，50 mA 的觸點切換板卡繼電器（啟用，控制器切換，備用）。
– 始終屏蔽控制和實際值電纜；使屏蔽的一端保持打開狀態(tài)，板卡側(cè)接地（⊥）！
– 切勿在電源電纜附近鋪設(shè)信號電纜！
– 建議： 1. 請同時屏蔽線圈電纜（將一端連接到 ⊥）！
2. 長度不超過 50 m 時，請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。可應(yīng)要求提供更長的長度！
注意： 切勿將通過閥門電子元件獲得的電氣信號（例如實際值）用于關(guān)閉機(jī)器安全功能?。ㄟ@是為了符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)"流體技術(shù)系統(tǒng)和組件的安全要求 - 液壓"，prEN 982 的規(guī)定。） |
