德國Rexroth控制值和控制器板卡VT-HACD-1的功能說明：控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設(shè)置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側(cè)安裝。微控制器控制整個過程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立鏈接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VT-HACD 連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個配置，也用于參數(shù)設(shè)置和診斷。
配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 您只需要鏈接預(yù)定義的功能組件即可。出于此目的，不需要編程知識。
提供2個不同模式：
? 模式 1（未啟用總線）– 塊調(diào)用（供貨狀況） 這 32 個塊可以通過數(shù)字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進制啟用"來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。
? 模式 3（已啟用總線）–結(jié)構(gòu)編輯器已解鎖?？梢越⒆约旱倪\動序列。出于此目的，提供了32個塊。每個塊包含：控制值，斜坡時間（速率+，速率–，S共享）和控制器參數(shù)。
這些塊通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號與可自由定義的閾值或等待期的過期時間做比較。只需通過保存一個相應(yīng)的參數(shù)組（該參數(shù)組包括在 BODAC 的交付范圍之內(nèi)）即可轉(zhuǎn)換至另一個模式。
信號連接——VT-HACD 有可用于輸入和輸出側(cè)的各種信號連接選項，每側(cè)可以連接兩個信號。有加，減，乘，除的功能，也有zui小值/zui大值發(fā)生器，面積比和限幅器：+ = 加法：Z = X + Y
– = 減法：Z = X – Y
* = 乘法：Z = X * Y / 100
/ = 除法：Z = X / Y * 100
MIN = zui小值發(fā)生器：Z = MIN（X, Y）
MAX = zui大值發(fā)生器：Z = MAX（X, Y）
RATIO = 比輸入：對于 RATIO > 1：Z = X * RATIO – Y
對于 RATIO < 1：Z = X – Y / RATIO（例如，壓差測量的面積比）
LIMIT = 信號限幅器：Z = MIN（|X|, |Y|）* X / |X|
JUMP = 階躍發(fā)生器：Z = MAX（|X|, |Y|）* X / |X|
其中 Z … 結(jié)果
X … *個信號
Y … 第二個信號
模擬 I/O
對于 6 個模擬輸入，您可以通過軟件在 ±10 V，0…10 V，0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。
對于模擬輸出 AO1，您可以通過軟件在 ±10 V，0…10 V，0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。AO2 固定設(shè)置為 ±10 V。
A03 可通過軟件配置并適用于一些用途（例如，診斷）。
輸出被切換，以便使用模擬數(shù)字連接器的整個范圍。
可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯誤標識。
可通過放大和偏移來調(diào)節(jié)模擬輸出。
數(shù)字l/O
VT-HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出。
一個輸入有固定功能"啟用"，一個數(shù)字輸出有固定功能"正常"。
更多的數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參見塊和觸發(fā)）。
每個數(shù)字輸出的功能都可以通過預(yù)定義列表中的選擇來確定：控制值 = 實際值；實際值比可調(diào)節(jié)閾值高或低；等待時間已完成；斜坡處于活動狀態(tài)；內(nèi)部標志設(shè)置；錯誤標志設(shè)置。 數(shù)字位置測量系統(tǒng)——如果將Rexroth控制值和控制器板卡VT-HACD-1用作控制器板卡，則類型 SSI 或增量數(shù)字位置測量系統(tǒng)可用于實際值收集。
增量編碼器的使用限制——VT-HACD 增量編碼器輸入的zui大頻率（fG）是 100 kHz。驅(qū)動器的zui大行程速率，所用編碼器系統(tǒng)的分辨率（res）以及EXE（插值法和數(shù)字化電子元件）提供的可能信號評估確定該頻率。 控制器——如果力士樂T-HACD控制值和控制器板卡被用作控制器板卡，那么您必須為信號連接 [8] 選擇"控制器"。
LCx 信號表示控制值支路，LFBx 信號表示實際值支路。[8]
SSI 編碼器或增量編碼器 [2]（數(shù)字測量系統(tǒng)）和一個或多個模擬傳感器可以被用作實際值信號。
控制器結(jié)構(gòu)被設(shè)計為 PIDT1 控制器，其中每個控制器都可以單獨激活或停用。因此，也可以實現(xiàn)例如 P 或 PT1 控制器。I 控制器可以另外通過窗口（上限和下限）來控制。
控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置或獨立于塊進行設(shè)置。
在模式 3 下，狀態(tài)反饋可用于衰減控制器輸出。 液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)——為了針對液壓驅(qū)動裝置的特殊要求進行*調(diào)節(jié)，在模擬輸出的上游實現(xiàn)了下列功能：
? 方向相關(guān)的增益 [10]
可以針對正值和負值單獨設(shè)置放大。這樣就可以針對差動液壓缸的面積比進行調(diào)節(jié)。
? 特性曲線校正 [11]
這樣可以使比例方向閥的漸進流量特性得到補償或雙增益的特性曲線得到實現(xiàn)。
? 遮蓋躍變/剩余速率 [12]
當使用帶正遮蓋的閥時，對于 PDT1 控制器可以使用精確定位增加靜態(tài)精確度。此精定位可根據(jù)殘余電壓原理和遮蓋躍變來選擇。
? 零位校正（偏移）[13]
用于校正連接的比例伺服閥的零位。 錯誤檢測及處理——VT-HACD 支持多種錯誤監(jiān)控可能性：對下降偏差的模擬輸入或超出范圍的監(jiān)控；監(jiān)控位置傳感器是否出現(xiàn)電纜中斷；當將 HACD 配置為控制器時控制錯誤監(jiān)控；監(jiān)控電源電壓，任意內(nèi)部電壓以及 10 V 參考電壓；監(jiān)控微控制器（監(jiān)視器）以及內(nèi)存（測試總量） 錯誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以進行配置。
面板操作——前面板與四個按鍵聯(lián)用既可用于顯示和更改參數(shù)又可用于診斷目的。可以通過相應(yīng)的菜單結(jié)構(gòu)訪問 VT-HACD 參數(shù)?？梢燥@示和更改參數(shù)值。可訪問以下參數(shù)：控制值和斜坡參數(shù)；實際值；控制參數(shù)；輸出參數(shù)；模擬 I/O；位置傳感器。 配置中的更改（即信號連接，觸發(fā)條件，錯誤監(jiān)控等的更改）不能通過面板操作實現(xiàn)。控制值和實際值的顯示以及錯誤消息的輸出可用作診斷選項。
閥輸出級 [18]（可選）——以下情況適用于閥輸出級：僅與 PROFIBUS 連接時可用；僅用于帶兩個線圈的 4WRE…2X 型號的閥；只能在模式 3 下激活。錯誤邏輯標識閥位置傳感器的實際值電纜的電纜中斷。取消運行就緒信號，在端口 d22 處輸出"低"信號，面板上的 "OK" LED 熄滅。
PC 程序 BODAC——BODAC PC 程序用于通過串行接口（RS 232）對 VT-HACD 進行配置，參數(shù)設(shè)置和診斷。通過局部總線，zui多可連接 32 個控制電子元件。每個控制電子元件通過 BODAC 分配一個總線地址。省略重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30143-01-B 中。 VT-HACD-1的特點：疊加閉環(huán)控制（例如，帶有附加壓力/力控制的位置控制） 可行；數(shù)字測量系統(tǒng)的輸入 SSI 和 增量；6 個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流 （4…20 mA）可選；3 個模擬輸出，1x 可切換電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），1x 電壓（±10 V）；各種可能的信號連接和切換選項；選通輸入和 OK 輸出；8 個數(shù)字輸入；7 個數(shù)字輸出，可配置的；可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能；32 個帶控制值，速度和控制器參數(shù)的塊通過區(qū)域調(diào)節(jié)，特性曲線校正，疊加補償，剩余速率邏輯和零位校正調(diào)整液壓驅(qū)動裝置。±10 V 參考電壓輸出；帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和修改參數(shù)又可用于診斷；串行接口 RS232；通過局部總線，zui多可互連 32 個板卡進行參數(shù)設(shè)置和診斷；通向連接器板的可配置模擬輸出（A03）；PROFIBUS DP，采用摩托羅拉格式的 PROFIBUS DP， DeviceNet 或用于與上級控制進行通信的 CANopen（對于 CANopen，沒有可用的標準 EDS 文件，因為數(shù)據(jù)是由 CANopen PDO 傳輸?shù)摹＃?/p> |
